Для использования модуля вам нужно скомпилировать CGI или CLI версию PHP с поддержкой readline. Необходимо сконфигурировать PHP с опцией --with-readline[=DIR]. Если же вы хотите использовать альтернативную библиотеку libedit, то конфигурировать надо с опцией --with-libedit[=DIR].
В Windows модуль доступен с версии PHP 7.1.0.